Asuro del 2, 3 etc..
Prövade programmera Asuro med ett linjeföljar program.
Tog en bra stund innan jag hittade rätt läge, för IR-sändaren att flasha asuro.. men tillslut gick det bra.
Iaf. Efter flashning så var de dax o pröva roboten. Visst.. motorerna startade men .. inte fan följde den linjen.
Nejdå . istället gick den baklänges i full fart. Nånting galet var det .
Gjorde en liten enkel felsökan, o upptäckte att jag hade monterat den ena IR-Led: en fel.
De tål inte polvändning så den är trasig. Blir o skaffa en ny från Elfa som det ser ut.
Men men .. övrigt funkar så den. Det finns ju fler sätt att kontrollera den via koden. Bl.a switchar, odometrar etc.
Det kommer ju också en ny i veckan hoppas jag.
Fick idag också USB IR-sändaren och den skall lösa problemen vad gäller överförningarna av koden.
Så i morgon skall jag pröva den o se hur det går.
Bilder kommer också komma upp i morgon .
Btw.. en utmaning till er som läser bloggen.
Köp en Asuro, programmera den att gå igenom en labyrint. Tidsfrist?:. tills ni är klara.
Sen kanske det blir nån form av liten tävling eller så.
Ha de!
Tog en bra stund innan jag hittade rätt läge, för IR-sändaren att flasha asuro.. men tillslut gick det bra.
Iaf. Efter flashning så var de dax o pröva roboten. Visst.. motorerna startade men .. inte fan följde den linjen.
Nejdå . istället gick den baklänges i full fart. Nånting galet var det .
Gjorde en liten enkel felsökan, o upptäckte att jag hade monterat den ena IR-Led: en fel.
De tål inte polvändning så den är trasig. Blir o skaffa en ny från Elfa som det ser ut.
Men men .. övrigt funkar så den. Det finns ju fler sätt att kontrollera den via koden. Bl.a switchar, odometrar etc.
Det kommer ju också en ny i veckan hoppas jag.
Fick idag också USB IR-sändaren och den skall lösa problemen vad gäller överförningarna av koden.
Så i morgon skall jag pröva den o se hur det går.
Bilder kommer också komma upp i morgon .
Btw.. en utmaning till er som läser bloggen.
Köp en Asuro, programmera den att gå igenom en labyrint. Tidsfrist?:. tills ni är klara.
Sen kanske det blir nån form av liten tävling eller så.
Ha de!
Asuro
Se där, Asuro boten lever. Självtesten var positiva o när så Cpu:n o And-gaten installerades , gick allt som smort.
Iof fick jag problem med första testen , när två status led skall lysa upp. endast en gick igång.
Gjorde en felsökning och fann dels att det var ett märke i ledningen, o trodde att den var trasig.
Tills jag kom ihåg att alla ledningsbanor går inuti kortet ^^ således var den hel. Däremot visade det sig vara en liten kortis. :) Skrapa lite på ytan o ny test. Klockrent funktion. sen gick resten bra iaf.
Nu är det kvar att fin inställa IR-sändaren från datorn . den svarar på kommandon dock. O asuro skickar text fortlöpande under testen till Hyperterminalen. så den kommunikationen fungerar felfritt.
Men, att ladda programmet i bootloadern verka va lite knepigt, den vill inte ladda riktigt o time-outar.
Blir mao till att försöka finjustera o pröva IR-sändaren igen.
Måste medge att det var ett roligt o spännande bygge.. nu återstår då resten med programmering etc.
En Asuro till har inskaffats (600kr med frakt) så de blir nog att köra nån form av Battle-bot så småningom.
Kul kul.. :D
Fundera på att köpa Ultraljuds detektorer också o pröva den biten med.
Bilder skall ordnas så småningom.
Iof fick jag problem med första testen , när två status led skall lysa upp. endast en gick igång.
Gjorde en felsökning och fann dels att det var ett märke i ledningen, o trodde att den var trasig.
Tills jag kom ihåg att alla ledningsbanor går inuti kortet ^^ således var den hel. Däremot visade det sig vara en liten kortis. :) Skrapa lite på ytan o ny test. Klockrent funktion. sen gick resten bra iaf.
Nu är det kvar att fin inställa IR-sändaren från datorn . den svarar på kommandon dock. O asuro skickar text fortlöpande under testen till Hyperterminalen. så den kommunikationen fungerar felfritt.
Men, att ladda programmet i bootloadern verka va lite knepigt, den vill inte ladda riktigt o time-outar.
Blir mao till att försöka finjustera o pröva IR-sändaren igen.
Måste medge att det var ett roligt o spännande bygge.. nu återstår då resten med programmering etc.
En Asuro till har inskaffats (600kr med frakt) så de blir nog att köra nån form av Battle-bot så småningom.
Kul kul.. :D
Fundera på att köpa Ultraljuds detektorer också o pröva den biten med.
Bilder skall ordnas så småningom.
Ojdå..
hoppsan sa.. jag börjar bli dålig på att underhålla min lilla blogg märker jag.
Men men.. får skylla på 11veckors sjukdom.. förkylning o annat som ställt till det.
Tillslut fick jag nog av detta o gick till den lokala kvacksalvaren ;) för att få bukt med problemet.
1 veckas pencililin kur räckte. :)
Vad mer? nå som ni kanske minns så skaffade jag förra året, två stycken robotar.
Dem var ju rätt begränsade iom att dem inte gick att programmera, utan använde sensorer för att undvika hinder. Ena hade bara två dioder, medans den andre lite mer avancerade, hade fyra sensorer plus en kristall för att bearbeta omvärlden.
Nu har jag funnit en lite mer avancerad robot. ASURO. Liten, men kan göra en del saker och det bästa är att den går att programmera :D. Får lära mig C programmering osså. Den var inte dyr, ca 600kr från Conrad.se . Tidigare hade jag hittat BEO-BOT från Roboshop.se .. den kostar betydligt mer, men antagligen är den rätt så lik Asuro med vad den kan göra. Bägge går att bygga ut ytterligare funktioner på.
länk till Asuro: http://www.arexx.com/arexx.php?cmd=goto&cparam=p_asuro.dat
Hmm.. raketer, airsoft , r/c o nu robotar.. börjar bli mkt de här.. :D kanske man kunde kombinera alla tre.. skall vi se.. En raket som skjuter upp en robot o landar nånstans i fiendes bas.(eller liknande)
Roboten i sin tur utrustad med en airsoft-kanon.. som automatiskt söker upp folk o skjuter ut dem.. ^^ mja.. lite för avancerat kanske.. Får väl va glad nog, om den kan koka lite kaffe ;)
ha de!
Men men.. får skylla på 11veckors sjukdom.. förkylning o annat som ställt till det.
Tillslut fick jag nog av detta o gick till den lokala kvacksalvaren ;) för att få bukt med problemet.
1 veckas pencililin kur räckte. :)
Vad mer? nå som ni kanske minns så skaffade jag förra året, två stycken robotar.
Dem var ju rätt begränsade iom att dem inte gick att programmera, utan använde sensorer för att undvika hinder. Ena hade bara två dioder, medans den andre lite mer avancerade, hade fyra sensorer plus en kristall för att bearbeta omvärlden.
Nu har jag funnit en lite mer avancerad robot. ASURO. Liten, men kan göra en del saker och det bästa är att den går att programmera :D. Får lära mig C programmering osså. Den var inte dyr, ca 600kr från Conrad.se . Tidigare hade jag hittat BEO-BOT från Roboshop.se .. den kostar betydligt mer, men antagligen är den rätt så lik Asuro med vad den kan göra. Bägge går att bygga ut ytterligare funktioner på.
länk till Asuro: http://www.arexx.com/arexx.php?cmd=goto&cparam=p_asuro.dat
Hmm.. raketer, airsoft , r/c o nu robotar.. börjar bli mkt de här.. :D kanske man kunde kombinera alla tre.. skall vi se.. En raket som skjuter upp en robot o landar nånstans i fiendes bas.(eller liknande)
Roboten i sin tur utrustad med en airsoft-kanon.. som automatiskt söker upp folk o skjuter ut dem.. ^^ mja.. lite för avancerat kanske.. Får väl va glad nog, om den kan koka lite kaffe ;)
ha de!